既にCUDAがインストールされているイメージを使ってdockerのコンテナを作ったのだが，ドキュメントがなかったので動作させることができなかった．結局，debパッケージを拾ってきてインストールした．ココがとても参考になった．
その後，chainerをpipでインストールしたのだが，
python
>>> import cupy
>>> import cupy.cudnn
でエラーとなる．？？？と思ったが，cupyは自分でpipでインストールしなければならなかっただけだ．cupyをインストールした後はcupyもcupy.cudnnもimportできた．