Straight-Through Estimatorが分からなかったので調べてみた．八谷大岳の覚え書きブログには
”絶対値が1以下の勾配のみ用いて更新する”
とある．Quoraには
you just estimate that the incoming gradient to a thresholder is equal to the outgoing gradient.
とある．この二つが同じことを言っているとすると，バックプロパゲーションのときに上流から流れてくる勾配は+1と-1（と0もか?）で，それをそのまま下流に流すということになる．うーむ，元の文献（ビデオ）を見てもはっきり分からない．どうすりゃいいのよ．