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トランプが弾劾されようとしている。共和党の連中にも見放されつつある。誰がどうみてもダメダメ大統領なのだから仕方がない。経営者としては一流なのだから、少しは大統領らしいことができるかと思っていたが、予想以上にダメダメだった。トランプ退陣の直後はドル安になるだろうが、最終的にはトランプ退陣がめでたいということでドル高になるだろうな。ああ、それにしてもアメリカ国民の馬鹿さ加減には呆れるよ。

LSIワークショップ2日め。最後の招待講演を聞いた後、疲れ切ってしまった。帰り道、他の参加者が口々に「ひどい発表だった」と言っていた。あれで大学教授なんだから、教わる生徒は気の毒だ。学部生でもあれほどひどい発表はしない。発表の仕方を誰かから教わらなかったのだろうか。発表のタイトルは今回の2日間のワークショップで一番期待できるものだっただけに、落差に呆然とした。

今日はLSIのワークショップに参加。招待講演で東北大学の石黒先生の話を聞いた。ロボットの研究では二人の石黒先生がいる。大阪大学の石黒先生と、東北大学の石黒先生だ。大阪大学の石黒先生の方がメディアに登場する機会が多くてよく知られているが、東北大学の石黒先生の研究はMITのロドニーブルックス教授の提唱した自立分散制御の流れで最も優れているように思う。4足歩行の制御において、たった一つの原理で馬の3つの歩容であるpasとtrotとgallopを実現した。同じ原理でらくだの歩き方「側対歩」も実現できる。こんな重要で基本的な原理を日本人が発見したなんてすごいと思う。なんだかうれしくなる。

今日も家族で近所のスーパーに行ったが、各自スマホを携帯し、ポケモンGOをしながら歩いた。近くのスーパーに行くにも、散歩するにも、海外旅行に行くにも、ポケモンGOをしながらだ。ポケモンGOが日本で開始されたのが、2016年7月22日、私が始めたのがそれより1カ月遅れの8月21日だ。もう9カ月続いている。なかなか飽きない。もともとゲームは好きだが、今でも熱心にプレイしているのはポケモンGO以外にはSTEEL PANTERSだけだ。出来る人がいるなら、ボードゲームのSquad Leaderをプレイしたいが、ルールを知っている人はほぼ絶滅している。ポケモンGOは運動にもなるのでたぶんやめないと思う。やめるとしたら、運営会社のNianticが破たんしたときだろう。Nianticの収入はポケコインの売り上げのはずだが、お金を出してポケコインを買っている人がどれだけいるのか心配だ。ジムにポケモンを載せればポケコインがもらえるので、お金を出してまでポケコインを入手する人はあまりいないと思う。

うちのマンションで異臭事件が起こっている。マンションの部屋のほとんどはオーナーが住んでいるのだが、何部屋かは賃貸で店子が住んでいる。その賃貸居住者が部屋の掃除をしないらしく、部屋から異臭が出ている。自分の部屋だけなら良かったのだが、その異臭が上の部屋まで到達して、上の人が「生活に支障をきたしている」と嘆いていた。掃除をしてくれるように頼むため何度か訪れて呼び鈴を鳴らしたのだが、居留守を使われて一度も会えたことがないそうだ。不思議なことに異臭部屋の住人はたまに消臭スプレーを部屋にまくらしく、上の部屋でもたまに消臭スプレーの香りが漂ってくるそうだ。しかし、消臭スプレーでは10分も良い香りが持たないのだとか。異臭部屋の家賃は月30万円を超えているので、そんな変な人が住み着くことはないと思っていたが、お金を持っていても常識のない人はいるようだ。私もいつか今の部屋から退去する日が来るだろうが、そのときは部屋を賃貸に回すのではなく、さっぱり売り払おうと思った。

はてなサービスはずいぶん前から利用していたが，ブログはまだだった．はてなは広告が入らないので，すごく好感がもてる．googleも最初は広告が入らなかったので好きになったのだけど，いまでは広告だらけだ．twitterも同じ．facebookにいたっては最初から広告が入っていたので，使おうとは思わなかった．はてなブログはwordpressからのインポートも簡単にできる．これもうれしい．ブログはここ．

熱海に一泊二日で遊びに行ってきた。昼ご飯はこばやしを訪問。食べログで絶賛されていた金目鯛の煮付けをいただいた。家族は夢ちらし。金目鯛の煮付けは新鮮で身が大きく美味しい上に食べ甲斐があった。たれもたっぷりで、たれをご飯にかけるレンゲまで付いていた。昼ご飯で1780円は熱海では普通の値段だが、材料を吟味して丁寧に調理してあり、他の店で食べるよりお得感が高い。次は夕ご飯でも訪問したい。日帰りで昼ご飯を食べに行くのもいい感じ。